什么是减速步进电机的相数

2020-09-29 00:00:00

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减速步进电机的相数：指电机内部的线圈组数。目前，通常使用两相，三相，四相和五相步进电机。减速步进电机的相数不同，步距角也不同。通常，两相电机的步进角为0.9°/ 1.8°，三相电机为0.75°/ 1.5°，而五相电机为0.36°/ 0.72°。

保持转矩：是指步进电机通电但不旋转时定子锁定转子的转矩。它是步进电机最重要的参数之一。通常，低速时的步进电机的转矩接近保持转矩。

相数：产生不同极对的N和S磁场的励磁线圈对的数量。它指的是电机内部的线圈组数。目前，通常使用两相，三相，四相和五相步进电机。电机的相数不同，步距角也不同。通常，两相电机的步进角为0.9°/ 1.8°，三相电机为0.75°/ 1.5°，而五相电机为0.36°/ 0.72°。当没有细分驱动器时，用户主要依靠选择具有不同相数的步进电机来满足他们自己的步进角要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得毫无意义，用户只需更改驱动器上的细分号即可更改步距角。目前，使用最广泛的是两相和四相。通常将四相电机用作两相电机，而五相电机的成本较高。

丝杆步进电机

拍数：完成磁场或导通状态的周期性变化所需的脉冲数由n表示，或电机旋转螺距角所需的脉冲数。以四相电机为例，有四相四拍运行模式，即AB -BC-CD-DA-AB，四相八拍运行模式为A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A。

本征步距角：对应于脉冲信号，电机转子的角位移用θ表示。 θ= 360度（转子齿数J *运转节拍），以带有50齿转子齿的常规两相和四相电机为例。在四拍操作中，步距角为θ= 360度/(50*4)=1.8度（通常称为全步距），八个步距角为θ= 360度/(50*8)=0.9度-beat操作（通常称为半步）。该阶梯角可以称为“电机固有阶梯角”，当电机实际工作时，它不一定是真实阶梯角，真实阶梯角与驾驶员有关。

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